Sirvi Autor "Vaino, Tiit" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 2 2
  • Pisipilt
    Kirje
    Anomaly Detection in CDR-Based Trajectories of the Mobile Cellular Network
    (Tartu Ülikool, 2024) Vaino, Tiit; Hadachi, Amnir, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
    Mobiilse kõne- ja andmeside andmestik on suurepärane viis inimeste asukoha ja liikumise ligikaudseks hindamiseks. Seda saaks eetiliselt kasutada nii valitsuste kui ka eraettevõtete poolt. Näiteks kasutavad hädaabiteenused inimeste telefonide asukohti, et teada saada, kuhu saata abi. Ligikaudne asukoht saadakse mobiili ja mobiilivõrgu andmete kombineerimisega mobiilivõrgu kärgede (mobiilimasti antennide katvusalade) asukohtadega. Mitmed asukoha sündmused koos järjestikuste ajatemplitega saab kokku panna üheks trajektooriks. Neid asukohti ja trajektoore võiks kasutada mitmesuguste valitsuse või ärivaldkonna küsimuste analüüsimiseks. On oluline tagada, et andmekogumid oleksid puhtad, et vältida vigaste analüüside põhjal kallite vigade tegemist. Põhiline probleem on selles, et kärje asukoht andmebaasis ja reaalses elus ei kattu, sest on tehtud inimlik viga või andmebaaside pole sünkroonis. Antud magistritöö pakub välja mudeli anomaaliate tuvastamiseks CDR-põhistes trajektoorides, kasutades Trajectory Anomaly Detection with Mixed Feature sequence (TAD-FM) ehk siis trajektoori anomaaliate tuvastamine kombineeritud tunnusjoonte jadaga lähenemisviisi. Mudeli treenimine ja testimine viidi läbi reaalsete andmetega, kuhu olid integreeritud virtuaalsed anomaaliad, kus mõne kärje asukohti oli tahtlikult muudetud. Lisaks on mudelile tehtud täiustusi, et vähendada treenimise ja ennustamise ajalist keerukust. Pakutav mudel suutis märgistada ja tuvastada 66% kärgedest, millel olid valed asukohaandmed, kui kõrvalekalded.
  • Pisipilt
    Kirje
    Sun sensor software development for ESTCube-2
    (Tartu Ülikool, 2022) Vaino, Tiit; Teras, Hans, juhendaja; Allaje, Kristo, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
    The main objective of this thesis is to continue the development and tests of the Sun sensors. They will be used in space to determine the position of a 3-unit CubeSat called the ESTCube-2, which is developed in the University of Tartu, Tartu Observatory. During this thesis, software for Sun sensor operation and control was created. The end product has a sampling speed of 64 Hz and a timestamp accuracy of at least 1 μs. These Sun sensors will increase the pointing accuracy and stability of the ESTCube-2 Attitude and Orbit Control System (AOCS), allowing the satellite’s two Earth Observation cameras to take high-quality pictures of Earth’s vegetation as well as work towards meeting the primary mission goal of testing the Electrostatic Plasma Brake (EPB). First, the ESTCube-2 AOCS architecture will be introduced along with an explanation of why the Sun sensors are an essential part of it. Second, prior work on this topic will be outlined to indicate the basis and starting position of this thesis. Then the explanation of the Sun sensor requirements along with the goals set for the thesis will be introduced. Also, an overview is given of the new software design that was developed in the course of this thesis is presented. Finally, the thesis focuses on hardware and software testing that was completed throughout different development phases, as well as the analysis of results.