Browsing by Author "Vunder, Veiko, supervisor"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Avatud robotplatvorm Robotont
    (Tartu Ülikool, 2019) Raudmäe, Renno; Kruusamäe, Karl, supervisor; Vunder, Veiko, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Robootika osakaal maailmas on tõusmas ning suur osa sellest tuleneb teenindusrobootikas kasutatavatest mobiilsetest platvormidest, mis tingib erakordselt suure nõudluse robootika inseneride järele. Käesoleva magistritöö eesmärgiks oli ROSi toetava haridusliku robotplatvormi Robotont arendamine. Lõputöö raames seati töökorda kuus Robotont generatsioon 1 ning valmisid õppematerjalid antud platvormile. Loodi Robotont generatsioon 2 mehaanika disain, lahendus, dokumenteerimise keskkond ning toodeti 17 Robotont generatsioon kahte. Valminud robotite töökindlust testiti mitmetes töötubades ja Tartu Ülikooli Narva Kolledžis kursusel „Robotite programmeerimine ROS vahenditega“.
  • Thumbnail Image
    Item
    Õppematerjalid robotplatvormile Robotont
    (Tartu Ülikool, 2019) Nigol, Madis Kaspar; Kruusamäe, Karl, supervisor; Vunder, Veiko, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Robootika on jõudsalt populaarsust kogunud ning seetõttu on suurenenud ka nõudlus robootikainseneride järele. Paljudes robootikafirmades otsitakse ROSi (Robot Operating System) oskusega inimesi, seega tuleks õpetada ROSi kasutamist. Tartu Ülikoolis on arendatud robotplatvorm Robotont, mis on ehitatud ROSile, kuid millel puudusid õppematerjalid ning seda toetav tarkvara. Töö raames valmis Robotondile kaheksa praktikumitööd regulaatorite, 2Dja 3D-kaardistamise ning autonoomse navigeerimise teemadel, seda toetav ROS tarkvara ning Gazebo simulatsioonikeskkond, mis võimaldab praktikumitöid läbida ilma robotita. Valminud praktikumitööd piloteeriti TÜ Narva kolledžis.