MoveIt 2 õppematerjalid
| dc.contributor.author | Pool, Kristo | |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond | et |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut | et |
| dc.date.accessioned | 2023-10-09T13:14:37Z | |
| dc.date.available | 2023-10-09T13:14:37Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Populaarsel ROS2 baasil töötaval robotmanipulatsiooni tarkvaral on loodud uus versioon MoveIt 2. Tarkvara kasutama õppimiseks on vaja lihtsasti mõistetavaid juhendmaterjale. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on luua õppematerjalid MoveIt 2 jaoks. Bakalaureusetöö käigus valmisid juhised ning koodinäited tarkvara kasutamiseks. Valminud materjale järgides saab õppida MoveIt 2 kasutama nii C++ kui ka Pythoni programmeerimiskeeles. Juhiste järgi saab õppida liikumise teostamist Franka Emika Panda ja xArm robot-manipulaatoritega. | et |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10062/93430 | |
| dc.language.iso | est | et |
| dc.publisher | Tartu Ülikool | et |
| dc.rights | openAccess | et |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | ROS2, MoveIt 2, Franka Emika Panda, xArm | et |
| dc.subject.other | bakalaureusetööd | et |
| dc.title | MoveIt 2 õppematerjalid | et |
| dc.type | Thesis | et |