Kõrgust reguleeriv mehhanism Robotondile

Abstract

Robotite kontseptsioon on eksisteerinud mitmeid aastaid, kuid viimaste aastakümnete jooksul on nende kasutusala laienenud ja nende disain on muutunud märkimisväärselt keerukamaks. Bakalaureusetöö eesmärgiks oli luua elektrooniliselt juhitav tõstemehhanism Robotondile, mis võimaldaks sellel reguleerida oma kõrgust vastavalt erinevatele kasutajatele. Töö käigus uuriti erinevaid tõstemehhanismi lahendusi ja nende omadusi erinevates valdkondades nagu robootika, tööstusmasinad ja mööbel, et leida sobiv lahendus Robotondi jaoks. Tõstemehhanismi disainimisel kasutati erinevaid tehnoloogiaid nagu 3D-printimine ja freesimine. Töö tulemusena valmis elektriliselt juhitav kõrgust muutev mehhanism, mis võimaldab Robotondil muuta oma kõrgust vahemikus 58 - 124 cm.