Robotondi akulahenduse ning 12 V pingeregulaatori prototüüpimine

Abstract

Haridusrobootika tähtsus on üha kasvamas ning järjest enam kasutatakse robootika integreerimiseks koolide õppekavadesse robotiplatvorme. Üks sellistest on Tartu Ülikoolis arendatav Robotont, mille kolmanda generatsiooni arenduse käigus uuendatakse mitmeid tähtsaid süsteeme ja sõlmi nagu aku ning selle kinnitus, laadimissüsteem, juhtmoodulite elektroonika, keredetailid. Käesolevas töös keskenduti uue akulahenduse prototüübi valmistamisele ning ühtsesse trükkplaati integreeritava pingeregulaatori disainile. Lõputöö raames asendati roboti vana aku uuega ja modifitseeriti roboti keredetaile võimaldamaks uue aku integratsiooni ning loodi lukustusmehhanismi prototüüp, mis võimaldaks aku kiiret vahetamist ja tagaks andmevahetuse aku ning laadija vahel. Töö käigus disainitud pingeregulaator valmis eraldi trükkplaadina. Nii lukustusmehhanismi kui pingeregulaatori testimiseks viidi läbi katseid hindamaks mõlemi funktsionaalsust ning toimivust. Aku vahetamiseks kuluv aeg vähenes ligikaudu viis korda 20 sekundini. Pingeregulaator suutis 12 A koormuse korral väljundpinge hoida 12,7±0,1 V piires.