Inimlik kiirus kurvides
Kuupäev
2021
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
Bakalaureusetöö eesmärk oli leida võrrand, mille sisendiks on joone kõverus ja tagastab teelõigu
kiiruse, mis on konstrueeritud inimese juhtimisandmete põhjal. Töös antakse lühiülevaade
tänapäeva isejuhtimisüsteemi tarkvara ehitamise lähenemistest. Samuti tutvustatakse varasemaid
uuringuid. Töös kirjeldatakse põhjalikult andmete töötlemisest ning mida nendega tehti.
Kirjeldatakse detailselt lahti, kuidas võrrand implementeeriti Autoware’i ja kuidas algoritm
arvutab kiirused mingi teekonnale. Lõpuks antakse ülevaade testimise tulemustest.
Kirjeldus
Märksõnad
Autonoomne juhtimine, kiiruse arvutamine