Avatud robotiarendusplatvormi Robotont omniliikumise ja odomeetria arendamine

dc.contributor.advisorKruusamäe, Karl, juhendaja
dc.contributor.authorMaidla, Martin
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2018-06-04T07:51:34Z
dc.date.available2018-06-04T07:51:34Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstract2017. aastast on Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendusel avatud robotiplatvorm nimega Robotont. Robotondi eesmärgiks on leida kasutust nii teadus- kui ka haridusvaldkonnas. 2017. aastal valmis Robotondile tarkvaraline lahendus, mis andis platvormile ühilduvuse ROSi raamistikuga ja liikumis- ja juhtimisvõimekuse. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärk on parandada Robotont platvormi põhivara, lisada Robotont draiverile odomeetria arvutamine ja universaalne omniliikumine.et
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/60288
dc.language.isoestet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsopenAccesset
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estonia*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/*
dc.subjectomniliikumineet
dc.subjectomnimotionen
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.subject.otherrobootikaet
dc.subject.otherroboticsen
dc.subject.otherROSen
dc.subject.otherRobotonten
dc.subject.otherdraiveret
dc.subject.otherdriveren
dc.subject.otherodomeetriaet
dc.subject.otherodometryen
dc.titleAvatud robotiarendusplatvormi Robotont omniliikumise ja odomeetria arendamineet
dc.title.alternativeOmnimotion and odometry development for open robot development platform Robotonten
dc.typeThesisen

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Maidla_BSc.pdf
Size:
1004.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: