Juhtelektroonika mitmeliigiliste deformatsioonisensorite maatriksile

Abstract

Liikumise jäädvustamiseks ja kolmedimensionaalsete objektide jälgimiseks ruumis kasutatakse tänapäeval kalleid ja tihti ka ebatäpseid lahendusi. Tartu Ülikooli Arukate Materjalide ja Süsteemide laboris on välja töötatud sensorid, millega on võimalik samaaegselt mõõta painet ja venitust ning loodetavasti tulevikus pakkuda konkurentsi erinevatele motion capture süsteemidele. Selle hüpoteesi kontrollimiseks on vaja süsteemi, mis võimaldab sensoreid testida, sooritada mõõtmisi ja koguda andmeid paljudelt sellistel ühte võrgustikku ühendatud sensoritelt. Selle bakalaureustöö eesmärk on disainida ja luua sensorite mõõtmiseks juhtseade, selle juurde kuuluva tarkvara ja dokumentatsiooniga selliselt, et valminud seadet oleks võimalik kasutada eelnimetatud sensorite võrgustiku mõõtmiseks reaalajaliselt, vähemalt 60 korda sekundis.