Creation of Digital Twin for Tartu

Kuupäev

2024

Ajakirja pealkiri

Ajakirja ISSN

Köite pealkiri

Kirjastaja

Tartu Ülikool

Abstrakt

Enne isejuhtiva sõiduki testimist reaalses maailmas on tõhusam katsetada seda simulatsiooni keskkonnas, mis imiteerib pärismaailma. See lõputöö kirjeldab Tartu linna digikaksiku loomist, kasutades avalikke ruumiandmeid ja rakendades erinevaid automatiseerimistehnikaid tööprotsessi kiirendamiseks. Lõpptulemus on ühilduv isejuhtivate sõdukite tarkvaraga ning tartlastele väga äratuntav.

Kirjeldus

Märksõnad

Digital Twin, Simulation, CARLA Simulator, Autonomous Vehicle, Road Runner, Unreal Engine, Blender, Photogrammetry, Agisoft Metashape, High Definition map, 3D Geospatial Data, Topographic Data, QGIS

Viide