Creation of Digital Twin for Tartu

Date

2024

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Tartu Ülikool

Abstract

Enne isejuhtiva sõiduki testimist reaalses maailmas on tõhusam katsetada seda simulatsiooni keskkonnas, mis imiteerib pärismaailma. See lõputöö kirjeldab Tartu linna digikaksiku loomist, kasutades avalikke ruumiandmeid ja rakendades erinevaid automatiseerimistehnikaid tööprotsessi kiirendamiseks. Lõpptulemus on ühilduv isejuhtivate sõdukite tarkvaraga ning tartlastele väga äratuntav.

Description

Keywords

Digital Twin, Simulation, CARLA Simulator, Autonomous Vehicle, Road Runner, Unreal Engine, Blender, Photogrammetry, Agisoft Metashape, High Definition map, 3D Geospatial Data, Topographic Data, QGIS

Citation