Creation of Digital Twin for Tartu
Kuupäev
2024
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
Enne isejuhtiva sõiduki testimist reaalses maailmas on tõhusam katsetada seda simulatsiooni keskkonnas, mis imiteerib pärismaailma. See lõputöö kirjeldab Tartu linna digikaksiku loomist, kasutades avalikke ruumiandmeid ja rakendades erinevaid automatiseerimistehnikaid tööprotsessi kiirendamiseks. Lõpptulemus on ühilduv isejuhtivate sõdukite tarkvaraga ning
tartlastele väga äratuntav.
Kirjeldus
Märksõnad
Digital Twin, Simulation, CARLA Simulator, Autonomous Vehicle, Road Runner, Unreal Engine, Blender, Photogrammetry, Agisoft Metashape, High Definition map, 3D Geospatial Data, Topographic Data, QGIS