Magnetvälja simulaatori arendamine satelliidi ESTCube-1 testimiseks

Simple item page
dc.contributor.authorHaljaste, Hannes
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja tehnoloogiateaduskondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2014-08-26T08:45:56Z
dc.date.available2014-08-26T08:45:56Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractSelles bakalaureusetöö käigus valmistati seade, millega on võimalik simuleerida kahesuunalist magnetvälja tugevusega kuni 3 gaussi. Sellega viidi läbi ESTCube-1 testimised Maa pinnal ja kasutatakse hetkel ESTCube-1 duplikaadiga pöörlemisalgoritmide uurimiseks, et saavutada püstitatud missiooni edukas täitmine Maa orbiidil. Ette antud nõuetest lähtuvalt kasutati Helmholtzi mähist, mis tekitab kahe induktiivpooli vahele homogeense magnetvälja. Valmis keriti vajalikud poolid raadiusega 74 cm ja ehitati sobiv raam, mis võimaldab satelliiti testida. Magnetvälja tugevust on võimalik juhtida mähist läbiva voolutugevusega. Kahepolaarse toiteploki puudumise tõttu kasutati sillatud võimendi lahendust kahesuunalise magnetvälja tekitamiseks. Eelnevalt läbi viidud arvutuste põhjal koostati vajalik elektroonika Helmholtzi mähise juhtimiseks. Pinge juhtimine poolidel saavutatakse mikrokontrolleri digitaal-analoogmuundureid kasutades. STM32F4Discovery arendusplaadiga korraldatakse kogu elektroonika juhtimine elektroonika plaadil ja olemasoleva USB andmevahetusliidesega luuakse ühendus kasutajaliidesega. Kasutajaliides võimaldab seadet kalibreerida ja kontrollida magnetvälja tugevust Helmholtzi mähises. Valminud seadme poolt tekitatud magnetvälja sai uuritud magnetomeetriga, mis selle töö juures valmistati. Läbi viidud testimistest saab järeldada, et seadet on võimalik kasutada satelliidi testimiseks Maa pinnal.et
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/43030
dc.language.isoetet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.subjectResearch Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Computer science::Software engineeringet
dc.subjectResearch Subject Categories::TECHNOLOGY::Other technology::Space engineeringet
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.titleMagnetvälja simulaatori arendamine satelliidi ESTCube-1 testimisekset
dc.title.alternativeMagnetic field simulator for ESTCube-1 testinget
dc.typeThesiset

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
arvutitehnika-thesis-bsc-2014-haljaste-hannes-text-20140529.pdf
Size:
1.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download

Collections

Arvutitehnika bakalaureusetööd - Bachelor's theses