Hamiltoni printsiip
Date
2024
Authors
Kail, Kerttu Inger
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Tartu Ülikool
Abstract
Bakalaureusetöös tõestatakse Hamiltoni teoreem variatsioonarvutuse abil. Keskendutakse erinevat tüüpi seostele ja tuletatakse vastavad Lagrange’i võrrandid. Lisaks näidatakse, et mitteholonoomsete süsteemide puhul ei anna
Lagrange’i kordajad ehk Lagrange’i I tüüpi võrrandid õigeid liikumisseaduseid.
Description
Keywords
Hamiltoni printsiip, Lagrange’i võrrandid, mitteholonoomsed seosed, Hamilton’s principle, Lagrange equations, non-holonomic constraints