Nutiseadmega juhitav peegelkaamera liikumist kontrolliv seade

Abstract

Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli konstrueerida mobiilne seade, mille abil oleks võimalik teha time-lapse videoid, mille kestel kaamera liiguks aeglaselt kolmes teljes. Peale selle oli üheks tähtsamaks nõudmiseks seadme juhtsüsteemi arendamine Android operatsioonisüsteemiga nutiseadmele. Töö käigus tuli põhjalikult tegeleda konstrueeritava seadme mehaanika, elektroonika ning tarkvaraga. Lisaks pidi arendama Android operatsioonisüsteemile rakenduse, mis suudaks eelpoolmainitud seadmega juhtmevabalt suhelda. Töö raames valminud mehaanikalahenduste disainimisel peeti silmas, et komponente saaks osta, tellida, lõigata või 3D-printeriga toota. Samuti pandi rõhku sellele, et mehaanikakomponentide kulumisel oleks neid võimalik lihtsalt vahetada. Lisaks eelnevale prooviti kogu mehaanika disainimisel hoida esteetilist joont. Elektroonikalahenduse väljatöötamisel pöörati rõhku selle töökindlusele. Tähtis oli, et kõikide voolujuhtide ristlõike pindala oleks vastavuses sellest läbi liikuva vooluga. Nutiseadmega suhtlemise tarbeks kasutati välist Bluetooth moodulit. Mikroprotsessorile laetud koodi testiti selle loomisel põhjalikult, et vältida seadme ootamatut käitumist, mis võiks sellel paiknevat kaamerat kahjustada. Kirjutatud juhtseadme programm juhib kolme mootori liikumist ning ka nende liikumise lõpetamist Bluetoothi kaudu vastuvõetud andmete alusel. Androidil põhineva nutiseadme rakenduse arendamise käigus pöörati tähelepanu sellele, et see oleks kasutajasõbralik. Nuppude arv hoiti minimaalsena ning rõhutati erinevate vaadete loogilisele järgnevusele. Lisaks oli tähtis, et kasutaja saaks välise Bluetooth mooduliga rakendusesiseselt ühenduse luua. Samuti loodi kasutajale võimalus enne kaamera liikuma panemist selle algset asukohta reaalajas mugavalt nutiseadme ekraanilt muuta. Töö alguses seatud eesmärk täideti ning valmistati kõikidele algsetele nõuetele vastav seade, mida on kasutatud time-lapse videote filmimisel. Seadme omahind tuli ligikaudu neli korda väiksem praegu saadaval olevate variantide turuhinnast.