Lisaseadmete võimekuse arendamine haridusrobotile Robotont

Abstract

Haridusrobootika on tähtis pedagoogika haru, mille eesmärgiks on õppurite arendamine ja robootikas vajalike inseneriteaduste õpetamine. Haridusrobootikas kasutatakse tihti modulaarseid platvorme, mille konfiguratsiooni on kerge muuta. Robotont on Tartu Ülikoolis arendatud haridusrobot, millel puudub universaalne lisaseadmete kasutamise võimalus. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli olemasolevate haridusrobotite ja lisaseadmete uurimine, et kaardistada kasutusel olevaid tehnoloogiaid ja implementatsioone, mille hulgast valiti välja Robotondile sobiv tehnoloogia erinevate lisaseadmete mugavaks integreerimiseks. Samuti disainiti töö käigus kolmanda põlvkonna Robotondi trükkplaadile lisaseadmetega suhtluseks ning nende toitmiseks vajalikud komponendid ja nendevahelised ühendused.