Õpperoboti Robotont püsivara arhitektuuri uuendamine
| dc.contributor.advisor | Vunder, Veiko | |
| dc.contributor.author | Tšigrinski, Leonid | |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond | et |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut | et |
| dc.date.accessioned | 2025-03-11T16:56:41Z | |
| dc.date.available | 2025-03-11T16:56:41Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | As technology progresses, the demand for skilled workers in fields related to robotics is increasing. In order to prepare future professionals in this field, the University of Tartu has created an educational robot - Robotont. Previously, Robotont was used for teaching high-level programming, and the robot's firmware provided only basic functionality. The aim of this work is to change that. During the project, a new firmware architecture was developed, existing code was adapted to the new architecture, and guidelines were added to help maintain firmware quality. As a result of this work, adding new functionality to Robotont's firmware in the future will be easier, and teaching materials have been created for students to acquire low-level programming industrial practices. | |
| dc.description.abstract | Tehnoloogia edenedes muutuvad robootikaga seotud valdkondade kvalifitseeritud töötajad üha nõudlikumaks. Selleks, et valmistada ette tulevasi spetsialiste selles valdkonnas, on Tartu Ülikool loonud haridusroboti – Robotont. Varem oli Robotont kasutusel kõrgtasemel programmeerimise õpetamiseks ning roboti püsivara pakkus vaid baasfunktsionaalsust. Selle töö eesmärk on seda muuta. Töö käigus töötati välja uus püsivara arhitektuur, viidi olemasolev kood vastavusse uue arhitektuuriga ning lisati juhendeid, mis aitavad säilitada püsivara kvaliteeti. Töö tulemusena on tulevikus Robotondi püsivarasse uue funktsioonaalsuse lisamine lihtsam ning õppuritele on loodud näitematerjal madalatasemelise programmeerimise tööstuspraktikate omandamiseks. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10062/107713 | |
| dc.language.iso | et | |
| dc.publisher | Tartu Ülikool | et |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estonia | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/ | |
| dc.subject | manussüsteem | |
| dc.subject | püsivara | |
| dc.subject | robootika | |
| dc.subject.other | bakalaureusetööd | et |
| dc.title | Õpperoboti Robotont püsivara arhitektuuri uuendamine | |
| dc.title.alternative | Education robot "Robotont" firmware architecture updating | |
| dc.type | Thesis | en |
Failid
Originaal pakett
1 - 1 1