Robotmannekeenide haldustarkvara ning selle juurde kuuluvate komponentide parandamine ja edasiarendamine

Abstract

Käesolev lõputöö keskendub mannekeenide haldustarkvara ja sellega seotud komponentide parandamisele ja arendamisele. Töö eesmärgiks on luua komplektne tarkvara, mis koondab kogu funktsionaalsuse, mida mannekeenide haldamise juures on vaja. Töös antakse ülevaade robotmannekeenidest ning tarkvara seisust enne töö alustamist Viimasele tuginedes määratakse nõuded uuele haldustarkvarale. Enne tarkvara arendamist uuritakse, millised on erinevad tarkvara testimise meetodid ning kuidas robotite vigu ennustada ja ennetada. Pärast tarkvaraarendamise lõppemist uuritakse, kuidas saab aktuaatorite voolutarbimise infot kasutada vigade leidmiseks ja ennetamiseks.