Demonstratsiooniseade tekstiilalusel ioonsetele tehislihastele

dc.contributor.advisorAbels, Artur, supervisor
dc.contributor.advisorMust, Indrek, supervisor
dc.contributor.authorSaar, Jane
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2019-06-13T12:40:00Z
dc.date.available2019-06-13T12:40:00Z
dc.date.issued2019
dc.descriptionArtificial muscles, being developed in The University of Tartu, are promising materials for creating smart textiles. For this reason, the aim of this thesis is to create a device that can be used to demonstrate artificial muscles as part of a fabric (smart textiles). This is done by developing a patterning method and further developing the previously used production technology. In addition, a suitable electronics solution is created, allowing to reduce the energy losses of the artificial muscle, thus prolonging the actuator’s lifetime. The solutions developed in this work can be utilised in the future for the production of smart wearable robots made using artificial muscles.en
dc.description.abstractTartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendatakse tehislihaseid, mis on perspektiivsed materjalid tarkade tekstiilide arendamisel. Sellest tulenevalt on käesoleva töö eesmärk valmistada seade, mis võimaldab demonstreerida tehislihaseid kui tarku tekstiile võimaldavat tehnoloogiat. Töö käigus arendatakse välja musterdamismeetod spetsiifilise kujuga tehislihaste tootmiseks kanga osana. Lisaks disainile luuakse demonstratsiooniseadmele ka sobilik elektroonikalahendus, mis võimaldab vähendada energiakadusid tehislihase peal, pikendades seeläbi tehislihase kui täituri eluiga. Töö käigus välja töötatud lahendusi on tulevikus võimalik ära kasutada tehislihastel põhinevate pehmete kantavate robotite tootmiseks.et
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10062/64293
dc.language.isoestet
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsembargoedAccesset
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/
dc.subjectionic and capacitive laminateen
dc.subjectartificial musclesen
dc.subjectsoft roboticsen
dc.subjectsmart textilesen
dc.subjectelectronicsen
dc.subjectioonne ja mahtuvuslik laminaatet
dc.subjecttehislihaset
dc.subjectpehmerobootikaet
dc.subjecttekstiilrobootikaet
dc.subjectelektroonikaet
dc.subject.otherbakalaureusetöödet
dc.titleDemonstratsiooniseade tekstiilalusel ioonsetele tehislihasteleet
dc.title.alternativeDemonstration device for ionic artificial muscles as smart textilesen
dc.typeThesiset

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Saar_BSc2019.pdf
Size:
1.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Bakalaureusetöö
Loading...
Thumbnail Image
Name:
power.PDF
Size:
185.29 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Lisa 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
mainboard.PDF
Size:
477.66 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Lisa 2

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: