Draiveripakett käte jälgimise seadme Leap Motion kontroller kasutamiseks robootika arendusplatvormil ROS
| dc.contributor.advisor | Kruusamäe, Karl, juhendaja | |
| dc.contributor.author | Allaje, Kristo | |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond | et |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut | et |
| dc.date.accessioned | 2018-06-04T08:32:04Z | |
| dc.date.available | 2018-06-04T08:32:04Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | Järjest laienev robotite kasutusvaldkond nõuab inimeste ja robotite vahel üha tihedamat koostööd, mida kirjeldatakse koondterminiga inimese ja roboti suhtlus (ingl „Human-Robot Interaction“). Seetõttu on vajalik arendada töökindlaid meetodeid inimeste tuvastamiseks ning luua intuitiivseid kasutajaliideseid robotite kergeks juhtimiseks. Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks on luua draiver, mis võimaldaks kasutada käte jälgimise seadet Leap Motion kontroller (LM-kontroller) robootika arendusplatvormil ROS (Robot Operating System). Kuigi arendusplatvormile ROS eksisteerib juba LM-kontrollerile draiver, siis selle funktsionaalsus ja dokumentatsioon on puudulikud ning alates 2014. aastast pole seda arendatud, sest koodihoidlal puudub aktiivne haldaja. Bakalaureusetöö raames valminud LM-kontrolleri draiveripaketi eesmärgiks on laiendada olemasoleva paketi võimalusi, tõsta seadme kasutajamugavust nii kasutajatele kui ka arendajatele ning koostada terviklik dokumentatsioon (paigaldusjuhendid ja lähtekoodi kommentaarid). | et |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10062/60294 | |
| dc.language.iso | est | et |
| dc.publisher | Tartu Ülikool | et |
| dc.rights | openAccess | et |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estonia | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/ | * |
| dc.subject | avatud lähtekood | et |
| dc.subject | open-source | en |
| dc.subject | Leap Motion | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | HRI | en |
| dc.subject.other | bakalaureusetööd | et |
| dc.subject.other | robootika | et |
| dc.subject.other | robotics | en |
| dc.title | Draiveripakett käte jälgimise seadme Leap Motion kontroller kasutamiseks robootika arendusplatvormil ROS | et |
| dc.title.alternative | Driver package for using Leap Motion controller on the robotics development platform ROS | en |
| dc.type | Thesis | en |