Development and Implementation of ESTCube-2 Star Tracker FPGA Design

Lühendatud kirje lehekülg
dc.contributor.advisorAllaje, Kristo
dc.contributor.advisorEenmäe, Tõnis
dc.contributor.authorKomarovskis, Roberts Oskars
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkondet
dc.contributor.otherTartu Ülikool. Tehnoloogiainstituutet
dc.date.accessioned2025-03-11T18:40:17Z
dc.date.available2025-03-11T18:40:17Z
dc.date.issued2024
dc.descriptionEnamasti on satelliidi asendi määramine ja kontroll kosmilises ruumis missiooni seisukohast kriitiline. Asendi määramiseks kasutatakse laialdaselt tähtede teadaolevaid koordinaate taevasfääril ning juba tuvastatud tähtede abil on võimalik asendikontrolli algoritmidel satelliiti tähtede suhtes nõutud asendis hoida. Tähejälgimissüsteemid suudavad võrreldes enamike muude asendi määramise meetoditega anda väga suure täpsusega asendiinfot ning selline süsteem on loodud ka Eesti Tudengisatelliidi Sihtasutuse poolt välja töötatud nanosatelliidi ESTCube-2 jaoks. ESTCube-2 tähejälgimissüsteemi üks peamisi komponente on programmeeritav loogikamassiiv (ik. field-programmable gate array) (FPGA), mille ülesandeks on tähejälgimiskaamera sensoriga jäädvustatud piltide töötlemine. Käesoleva lõputöö eesmärk on välja töötada ja implementeerida FPGA disain, tähtede jälgimiseks vajalikud algoritmid ning hinnata saadud disaini toimivust. Töö käigus loodi erinevad FPGA disainikomponendid, mille abil liidestutakse välisseadmetega ja täidetakse erinevaid tähtede tuvastamisega seotud funktsioone.
dc.description.abstractAttitude determination and control play a critical role in a spacecraft, where one solution for attitude determination can be star tracking. Star tracker systems can provide high-accuracy attitude information based on star identification, and such a system is also a part of the ESTCube-2 nanosatellite developed by the Estonian Student Satellite Foundation. One of the primary components in the ESTCube-2 star tracker is a field-programmable gate array (FPGA) responsible for processing the captured images. This thesis aims to develop and implement FPGA system design and necessary algorithms for star tracking and assess the performance of the obtained design. Different FPGA design components were made to interface with external devices and perform different functions related to star tracking.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10062/107724
dc.language.isoen
dc.publisherTartu Ülikoolet
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estoniaen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/
dc.subjectESTCube-2
dc.subjectStar Tracker
dc.subjectAttitude Determination
dc.subjectFPGA
dc.subject.othermagistritöödet
dc.titleDevelopment and Implementation of ESTCube-2 Star Tracker FPGA Design
dc.title.alternativeESTCube-2 tähejälgija FPGA disaini arendus
dc.typeThesisen

Failid

Originaal pakett

Nüüd näidatakse 1 - 1 1
Pisipilt
Nimi:
Komarovskis_MSc2024.pdf
Suurus:
4.73 MB
Formaat:
Adobe Portable Document Format
Lae alla

Kollektsioonid

Robotics and Computer Engineering - Master's theses