Seade ioonsete elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide läbiviimiseks

Abstract

Käesoleva bakalaureusetöö eesmärgiks oli konstrueerida kompaktne seade ioonsete elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide läbiviimiseks. Käesolevas bakalaureusetöös on kirjeldatud ühte võimalikku elektroaktiivsete polümeeride pikaajalisuse testimisstendi konstrueerimist. Töö annab ülevaate koostatud seadmest ning selle võimalustest. Kirjeldatakse, miks just selliste seadmetega on antud stend konstrueeritud. Töö käigus konstrueeriti töötav IEAP-de pikaajalisuse testimisstend. Teostati lahendus IEAP-de kinnitusplaadi jaoks ning uuritavate objektide kinnituste jaoks. Seadme töö juhtimiseks lahendati nii kaamera kui ka mõõteseadme sünkroniseerimine signaaligeneraatori abil. Koostati tarkvara kogu seadme juhtimiseks ning andmete salvestamiseks. Lisaks modifitseeriti olemasolevat videotöötlusprogrammi salvestatud videotest andmete kättesaamiseks. Seadme ehitamise eesmärgiks polnud suurel määral aktuaatorite hilisem uurimine ning seetõttu põhjalikult nende analüüsimisele aega ei pühendatud. Lõputööga teostati visuaalne tulemuste kuvamine, mis annab aimu IEAP-de omadustest ning võimaldab võrrelda eri tüüpi uuritavaid objekte samalt videopildilt. Käesoleva tööga täideti püstitatud eesmärgid, kuna seade võimaldab ioonseid elektroaktiivseid polümeere mõõta ning hiljem neid ka töödelda. Seadme konstrueerimise käigus ületati ettetulnud raskused ning ehitati võimalike vahendite piires seade ioonsete elektroaktiivsete polümeeride kestvustestide läbiviimiseks. Antud töö kirjeldab üksnes ühte võimalikku lahendust sellise seadme jaoks.