Browsing by Author "Pihlap, Meelis"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Capturing the sound of reed instruments via measurement of reed strain
    (Tartu Ülikool, 2023) Pihlap, Meelis; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    The sound from reed instruments (such as the bagpipe or the clarinet) is conventionally captured using microphones. Microphones capture all sound regardless of source, making it a volatile choice in live settings, where background noise (e.g. from other instruments) is prominent. As such, an instrument pickup for reed instruments is desirable for use in settings where an isolated signal is required. There are few existing reed instrument pickups and their installation often involves permanent changes to the instrument. A novel reed instrument pickup is introduced, which uses a strain gauge mounted directly to the oscillating tongue as the sensing element. The pickup is compared against a measurement microphone and the results show that after a filtering stage, the pickup sounds good enough to compete with the microphone.
  • Thumbnail Image
    Item
    Mitme roboti koostöö funktsionaalsuste väljatöötamine tarkvararaamistikule TeMoto
    (Tartu Ülikool, 2019) Pihlap, Meelis; Kruusamäe, Karl, supervisor; Valner, Robert, supervisor; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut
    Eesti keeles: Robotid võimaldavad töötada eluohtlikes keskkondades või muul moel ligipääsmatutel aladel nagu näiteks kaevandustes, tulekahjude kustutamisel ja radioaktiivsetes keskkondades. Hõlbustamaks inimene-robot ja robot-robot koostöösüsteemide tarkvaraarendust on loodud robotite operatsioonisüsteemil (ROS) põhinev tarkvararaamistik TeMoto. TeMotol on vaja keskkonna esitamise funktsionaalsusi, et oleks võimalik arendada robotisüsteeme, mis on keskkonnast teadlikud. Töö eesmärgiks oli kavandada ja luua TeMoto arhitektuuris raamistik keskkonnamudelitega töötamiseks, luua funktsionaalsus keskkonnamudelite sünkroniseerimiseks TeMoto instantside vahel, pakkuda keskkonnamudel ja testida süsteemi reaalses stsenaariumis. Töö tulemusena valmis terviklik süsteem ja infrastruktuur, millega saab edukalt jagada semantilist ja topoloogilist informatsiooni mitme roboti vahel ja seda demonstreeriti heterogeense mitme roboti süsteemiga läbi viidud otsingumissiooni näitel. Implementeeritud TeMoto keskkonnamudeli raamistik paneb aluse keskkonnamudelite kasutusele TeMoto arhitektuuris, mis võimaldab TeMoto abil arendada keskkonnaga mõtestatult tegutsevaid robotsüsteeme.