Rhea: An open-source table tennis ball launcher robot for multiball training
Kuupäev
2024
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
Multiball training is a commonly used technique by table tennis athletes to enhance their
skill and performance. Existing commercial robot solutions for this purpose are closed
source, making repairs and modifications challenging. Whilst non-commercial solutions do
exist, they are limited in capability, and none are specifically made with multiball training
and replicability in mind. This thesis documents the development of an open-source table
tennis ball launcher robot named Rhea for the use of multiball training. The work analyses
the robot’s accuracy compared to a commercial robot. The work shows, that Rhea is
suitable for multiball training and is comparable to a commercial solution.
Kirjeldus
Mitmikpall treenimine on lauatennise sportlaste seas levinud treenimisviis. Olemasolevad
robot kommertslahendused mitmikpall treeninguks ei võimalda Mittekommertslikud lahendused
on vähem levinud ning ükski pole tehtud konkreetselt mitmikpall treeningut ja
taasloomist silmas pidades. Käesolev lõputöö dokumenteerib Rhea nimelise lauatennise
palliviske roboti arenguskäiku. Lõputöö analüüsib roboti täpsust ning võrdleb seda kommertslahendusega.
Lõputöö näitab, et Rhea sobib mitmikpall treeningu kasutamiseks ning
on võrreldav kommertslahendusega.
Märksõnad
table tennis, sports training robots, 3D printing, embedded systems, opensource, multiball training