Browsing by Author "Plangi, Siim"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Automaatne programmeerimisülesannete kontrollija Tartu Ülikooli kursuse “Algoritmid ja andmestruktuurid” jaoks
    (2014) Plangi, Siim; Villems, Anne; Lakk, Henri
    Käesolev töö põhineb 4 tudengi loodud programmil “Automaatne hindaja Tartu Ülikoolile” (AHUT), mis on veebipõhine rakendus tudengite programmeerimisülesannete automaatseks hindamiseks. Vajadus sellise programmi järele tekib siis, kui nii tudengeid kui ka neile antavaid ülesandeid on palju, aga tagasisidet soovitakse anda võimalikult kiirelt. Töös on kirjeldatud erinevaid varem loodud automaatseteid hindajaid, nende tööpõhimõtet ja struktuuri. Lisaks on põhjalikumalt tutvustatud AHUT programmi ennast, selle komponente ja kasutust ning viidud läbi testimine töökindluse hindamiseks ja võimalike vigade tuvastamiseks.
  • Thumbnail Image
    Item
    Mobiilsete sensorite integratsioonil põhinev reaalajaline lokaliseerimine ja jälgimissüsteem
    (2018) Plangi, Siim; Amnir Hadachi; PhD; Artjom Lind; MSc
    Nutitelefoni tõusuga ja nendesse paigaldatud anduritega on tekkinud lõputult teaduslikke uurimisvõimalusi, ilma kallist riistvara omamata. Selles töös tutvustatakse uut algoritmi, mis võimaldab jälgida ja lokaliseerida sõidukit reaalajas, kasutades Android OS nutitelefoni GPS-i, kiirendusmõõturi ja güroskoobi andmevoogusid. Loodud algoritm võib reageerida kiiruse muutustele ja auto pööretele reaalajas ilma GPS-i sisendita. See tähendab, et algoritm saab hinnata sõiduki positsiooni, kui GPS andmevoog ei ole teadmata ajahulgal saadaval. Tulemused on paljutõotavad ja näitavad, et algoritm toimib hästi nii täpsuse kui ka reaalajas reageerimisega. Isegi ilma GPS infota 30 sekundit jooksul suudab algoritm hinnata sõiduki asukohta 25 meetrilise keskmise täpsusega.