Arvutitehnika bakalaureusetööd enne 2014 – Bachelor's theses before 2014

Selle kollektsiooni püsiv URIhttps://hdl.handle.net/10062/25565

Siin kollektsioonis paiknevad arvutitehnika õppekava bakalaureusetööd

Sirvi

Sirvi Arvutitehnika bakalaureusetööd enne 2014 – Bachelor's theses before 2014 Märksõna "estcube" järgi

Tulemuste filtreerimiseks trükkige paar esimest tähte
Nüüd näidatakse 1 - 2 2
  • Pisipilt
    Kirje
    ESTCube-1 elektromagnettõukurite automatiseeritud kerimisseadme arendus ja testimine
    (2012-05-30) Uiboupin, Tõnis
    Eesti Tudengisatelliidi projekt alustas 2008. aasta suvel Tartu Ülikoolis eesmärgiga edendada kosmosetehnoloogiaalaseid teadmisi. Projektist on välja kasvanud Tartu Ülikooli, Tallinna Tehnikaülikooli, Helsingi Ülikooli, Saksa kosmoseagentuuri ja Eesti Lennuakadeemia tudengite täismõõduline rahvusvaheline koostöö. Projekti abil on õpilastel võimalik omandada olulisi praktilisi kogemusi teadustöö realiseerimisel ning projekti arendamisel algusest lõpuni. ESTCube-1 satelliit on esimene Eesti Tudengisatelliidi projekti raames arendatav satelliit. ESTCube-1 põhineb Cubesat standardil, mille töötas välja Kalifornia Riiklik Polütehniline Ülikool (California Polytechnic State University – Cal Poly) koostöös Stanfordi Ülikooliga. Standard on mõeldud peamiselt tudengisatelliitide projektideks ja see võimaldas muuta satelliitide ehitamise ja üleslaskmise palju odavamaks ning kättesaadavamaks. Selle bakalaureusetöö eesmärgiks on konstrueerida automatiseeritud elektromagnettõukurite kerija, selle arendamine, riistvaraliste ja tarkvariliste nõuete koostamine. Tõukurid on vajalikud ESTCube-1 satelliidi asendi määramise ja kontrolli süsteemis (ADCS – Attitude Determination and Control System). Antud lõputöö jaguneb viieks peatükiks. Esimene peatükk kirjeldab satelliidi asendi määramise ja kontrolli süsteemi eesmärki. Teises peatükis seletatakse lahti elektromagnettõukurite tööpõhimõte. Kolmandas peatükis käsitletakse loodud seadmele esitatud nõudeid ning tuuakse seadme tööpõhimõtte kirjeldus. Tehniline informatsioon loodud elektromagnettõukurite kerimisseadme kohta on leitav neljandast peatükist ning kõige lõpuks on viiendas peatükis antud seadme ning keritud tõukurite testimisenõuded.
  • Pisipilt
    Kirje
    ESTCube-1 Tether End Mass Imaging System Design and Assembly
    (2012-05-28) Kuuste, Henri
    The primary mission of the first Estonian student satellite, ESTCube-1, is to test the electric solar wind sail principle in ionospheric plasma. In order to accomplish this, the CubeSat standard based spacecraft will be launched into polar low-Earth orbit (LEO) and a small aluminium mass attached to the end of a 10 m long tether is to be reeled out using centrifugal force. The tether is then charged and the effect of ionospheric plasma on the angular velocity of the satellite is measured. During this experiment, the deployment of the tether needs to be verified. Therefore, an imaging system capable of capturing the tether end mass at various distances from the satellite has been developed. On ESTCube-1 this system is also used to carry out the secondary objective of Earth imaging for outreach purposes. Moreover, the camera has been designed as an independent module that is reusable in future spacecraft missions with extremely limited weight, volume, power, and communication bandwidth. The goals of this work were stated as follows: • List the requirements for the camera subsystem of ESTCube-1. • Design an independent, robust, and reusable camera module for use in small satellites. • Outline camera module firmware design. • Create software for camera control and testing. • Test the functionality and electrical characteristics of the resulting hardware. The research presented in this study was conducted over a period of one and a half years. During this time preliminary studies were conducted, two hardware prototypes and the final engineering model were constructed and tested. Several iterations of firmware and detailed test plans were developed.