(Tartu Ülikool, 2024) Mitt, Allan; Matiisen, Tambet, juhendaja; Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond; Tartu Ülikool. Arvutiteaduse instituut
Enne isejuhtiva sõiduki testimist reaalses maailmas on tõhusam katsetada seda simulatsiooni keskkonnas, mis imiteerib pärismaailma. See lõputöö kirjeldab Tartu linna digikaksiku loomist, kasutades avalikke ruumiandmeid ja rakendades erinevaid automatiseerimistehnikaid tööprotsessi kiirendamiseks. Lõpptulemus on ühilduv isejuhtivate sõdukite tarkvaraga ning
tartlastele väga äratuntav.