Avatud robotplatvormi Robotont 3 kasutajaliidese väljatöötamine
Kuupäev
2024
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendatakse haridusrobootika platvormi Robotont.
Robotondi uusim versioon, Robotont 3 hõlmab endas uut trükkplaati, millel on ekraan ja
koodernupp kasutajaliidese realiseerimiseks, kuid vastav püsivara oli puudu. Käesoleva töö
eesmärk oli lisada roboti püsivarasse kasutajaliidese moodul, mis võimaldaks juhtida roboti
tööd ja roboti pardaarvutile käske saata. Töö käigus uuriti erinevat tüüpi kasutajaliideseid, et
järgida kasutajaliideste häid tavasid. Töö tulemusena valmis modulaarse struktuuriga
kasutajaliides, mis kasutab mikrokontrolleri töökoormuse vähendamiseks
otsemälupöördumise kontrollerit. Edasiste arendustööde käigus on võimalik luua liidestus
kasutajaliidese ja roboti pardaarvutis töötava tarkvara ROS vahel.
Kirjeldus
A workgroup in the Institute of Technology of the University of Tartu is developing an
educational robotics platform named Robotont. Recently, the development of the third
generation of Robotont has begun, which includes a redesign of the electronics. The control
board now supports a screen module and an encoder knob. The goal of this thesis was to
implement firmware for a user interface designed for the added devices. A study of user
interfaces of various types of electronics was conducted and the best practices learned were
kept in mind during the design process. The new user interface has expanded Robotont’s
functionality and allows for integration with the Robot Operating System framework running
on the onboard computer.
Märksõnad
Robotont, kasutajaliides, haridusrobootika