Avatud robotplatvormi Robotont 3 kasutajaliidese väljatöötamine
| dc.contributor.advisor | Vunder, Veiko | |
| dc.contributor.author | Sakk, Andres | |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Loodus- ja täppisteaduste valdkond | et |
| dc.contributor.other | Tartu Ülikool. Tehnoloogiainstituut | et |
| dc.date.accessioned | 2025-03-11T16:39:30Z | |
| dc.date.available | 2025-03-11T16:39:30Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description | A workgroup in the Institute of Technology of the University of Tartu is developing an educational robotics platform named Robotont. Recently, the development of the third generation of Robotont has begun, which includes a redesign of the electronics. The control board now supports a screen module and an encoder knob. The goal of this thesis was to implement firmware for a user interface designed for the added devices. A study of user interfaces of various types of electronics was conducted and the best practices learned were kept in mind during the design process. The new user interface has expanded Robotont’s functionality and allows for integration with the Robot Operating System framework running on the onboard computer. | |
| dc.description.abstract | Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudis arendatakse haridusrobootika platvormi Robotont. Robotondi uusim versioon, Robotont 3 hõlmab endas uut trükkplaati, millel on ekraan ja koodernupp kasutajaliidese realiseerimiseks, kuid vastav püsivara oli puudu. Käesoleva töö eesmärk oli lisada roboti püsivarasse kasutajaliidese moodul, mis võimaldaks juhtida roboti tööd ja roboti pardaarvutile käske saata. Töö käigus uuriti erinevat tüüpi kasutajaliideseid, et järgida kasutajaliideste häid tavasid. Töö tulemusena valmis modulaarse struktuuriga kasutajaliides, mis kasutab mikrokontrolleri töökoormuse vähendamiseks otsemälupöördumise kontrollerit. Edasiste arendustööde käigus on võimalik luua liidestus kasutajaliidese ja roboti pardaarvutis töötava tarkvara ROS vahel. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10062/107712 | |
| dc.language.iso | et | |
| dc.publisher | Tartu Ülikool | et |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Estonia | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ee/ | |
| dc.subject | Robotont | |
| dc.subject | kasutajaliides | |
| dc.subject | haridusrobootika | |
| dc.subject.other | bakalaureusetööd | et |
| dc.title | Avatud robotplatvormi Robotont 3 kasutajaliidese väljatöötamine | |
| dc.title.alternative | Development of a user interface for the open robotics platform Robotont 3 | |
| dc.type | Thesis | en |
Failid
Originaal pakett
1 - 1 1