Nav 2 PYIF: Python-based motion planning for ROS 2 Navigation 2
Kuupäev
2023
Autorid
Ajakirja pealkiri
Ajakirja ISSN
Köite pealkiri
Kirjastaja
Tartu Ülikool
Abstrakt
This thesis demonstrates a controller plugin with a Python Interface (PYIF) which allows
Python-based local planners to be used in Nav 2.
Kirjeldus
Märksõnad
C++, ROS 2, Navigation 2, Python, embed, extend